OPC UA¶

用于与OPC UA服务器通信。仅支持UA TCP, 暂不支持UA HTTPS。

连接到OPC UA服务器¶

1. 在“设备”->“OPC UA”页面，点击“新增”按钮，打开”发现服务器“弹窗。

   

2. 在“发现服务器”页面，输入Discovery URL后，点击搜索按钮，显示当前URL下所有OPC UA Server列表。

   

   注意：点击“跳过”按钮，允许您手动配置连接设置。这在服务器不允许匿名端点访问，但提供独立发现Endpoint的情况下非常有用。

3. 选择一个 Server，点击“下一步”，进入“选择Endpoint”页面，选择安全策略和安全模式。默认选择 Best Available。选择某条数据，表示之后将使用所选择的安全策略和安全模式连接到Endpoint。

   

4. 点击"下一步"将显示认证页面，填写设备名称。

   

   配置字段

   名称	描述
   名称	设备连接的名称。
   Endpoint URL	设备连接的地址。
   Best Available	使用最高级别的安全性进行连接。
   安全模式	与OPC UA服务器之间通信的保护级别。
   安全策略	实现安全通信的具体算法和协议。
   身份验证	设备是否开启身份验证。
   -用户名	设备身份验证时使用的用户名。
   -密码	设备身份验证时使用的密码。
   操作超时(ms)	设备的操作超时时间，单位毫秒。
   会话超时(ms)	设备的会话超时时间，单位毫秒。

5. 单击“确认”按钮。此时该条数据将显示在OPC UA的设备列表页面。

   

6. 在启用状态一栏点击启用按钮，启用该设备。

   

7. 在创建的设备上单击“添加组”按钮，弹出新增窗口，为当前设备添加一个组。

   每个组代表一个订阅集合，可按照不同订阅方式或订阅周期创建，并且驱动依据组的配置订阅和接收数据。

   

8. 在添加组页面，勾选“显示高级属性”，还可以进行更多设置。

   

   

   高级属性字段

   名称	描述
   Life Time Count(s)	指定维持订阅处于活跃状态的时间，默认1200，单位秒。
   Keep Alive Count(s)	指定订阅的发布响应之间的最长时间，如果没有可用的通知，返回一个空的Publish响应，以告知客户端订阅仍然有效，默认5秒。
   Max Notifications Per Publish	指定客户端希望在单个Publish响应中接收的最大通知数，默认0，即表示没有限制。
   Priority	指定订阅相对于客户端创建的其他订阅的优先级，默认0，即不需要特殊优先级设置。
   Sampling Interval(ms)	采样间隔，默认为1000毫秒。
   Queue Size	指定所请求的受监视项目队列大小，默认为1。
   Discard Oldest	指定队列已满且要排队新通知时的丢弃策略，默认是，即丢弃。
   Data Change Trigger	指定报告数据更改通知的条件，默认STATUS_VALUE，即状态码或者值发生变化时发送通知。
   Deadband Type	死区的类型，默认NONE。
   Deadband Value	死区值，如果不满足范围条件则不会触发数据更改通知。
   Timestamp Origin	指定要为读取和历史读取中的受监视项或节点传输的时间戳属性，默认是Source。

   高级属性更详细的内容，请您参考OPC UA协议官方文档， https://reference.opcfoundation.org/

9. 单击“确认”按钮。此时该条数据将显示在之前创建的设备下。

   

注意事项¶

1. 全部启用 和 全部禁用，是对列表中的所有数据进行启用或禁用。
2. 服务端的 MaxNodesPerBrowse 配置项会影响到驱动节点的加载性能，当服务端配置的测点较多时，建议将此配置项设置一个较大的值。
3. 设备列表中，启用状态 表示设备是否已被启用，未启用的设备不会进行连接，启用的设备会尝试进行连接；连接状态 表示设备是否已成功与系统建立通信连接。

连接示例¶

与Kepware连接¶

配置OPC客户端连接：

1. 按照上方示例的步骤创建OPC UA 设备 和 组。

2. 在操作栏中点击修改按钮，在认证页面，点击“测试连接”按钮。

   

3. 连接将显示为“测试连接失败”。这通常是正确且预期的，因为KEPServerEX拒绝访问系统第一次创建的OPC UA客户端。因此只需要让KEPServerEX信任系统创建的OPC UA客户端。

4. 在安装了KEPServer的服务器上，右键单击安装了KEPServerEX的桌面的KEPServerEX图标，在菜单中选择“OPC UA 配置(OPC UA Configuration)”。如下图所示：

   

5. 点击 受信任的客户端 标签页。

   

6. 单击系统对应的OPC UA客户端，单击 信任 按钮，然后单击 关闭。现在，OPC服务器连接页面显示要连接的Kepware的状态。

7. 右键单击安装了KEPServerEX的桌面上的KEPServerEX图标，然后从菜单中选择 重新初始化。

8. 重新点击 测试连接，检验是否连接成功。

9. 点击操作栏中的 查看 可显示OPC UA服务器(Kepware)中配置的目录或节点信息。

   

10. 点击任何目录或者节点，右侧显示当前目录或者节点的相关属性信息。

    

与Codesys连接¶

在Codesys中检查OPC端口号:

配置OPC客户端连接：

1. 按照上方示例的步骤创建OPC UA 设备 和 组。

2. 点击测试连接按钮。

   

3. 在Codesys中信任Wago SCADA的证书。

   

和变量绑定¶

将变量和驱动中的数据进行绑定。

1. 创建一个I/O变量。

   

2. 在变量的编辑界面，点击数据源的设置按钮。

   

3. 在弹出的数据源窗口中，您将看到 OPC UA Server 的节点树。该树结构反映了服务器中的层次结构，包含所有可用的对象、目录和节点。

   a. 点击节点名前的展开按钮 ▶ 可以展开节点，查看其子节点。

   b. 单击您想要绑定的节点。选中后，该节点将被高亮显示，同时右侧窗口会更新显示该节点的相关属性信息。

   c. 如果所选节点是一个数组，您可以在右侧窗口的指定位置输入所需的下标来访问数组中的特定元素，在输入框中填写下标值，例如0则访问数组的第一个元素。

4. 完成节点选择和属性编辑后，请确保点击界面上的“确认”按钮，以保存您的设置和绑定信息。

5. 如果您决定不进行当前的绑定，可以点击“取消”按钮来放弃所做的更改。

关于更新NodeId的重要提示：¶

如果手动或批量更新 NodeId 属性，则还必须相应地更新相应的 Path 属性，或者在“数据源绑定”窗口中重新选择节点。如果不这样做，可能会导致UI中显示的节点与实际绑定的节点不一致。

支持的数据类型¶