常见OPC UA Server测试报告
我们使用以下常见的OPC UA Server，测试其和WAGO SCADA中的OPC UA驱动之间的通信。
OPC UA Server
- Prosys： v5.5.0-341
- Softing： v1.46.0.7428
- Matrikon： v1.9.0.8629
测试结果
1.支持通过安全连接方式进行连接
| 用户名密码 | 安全连接 |
| Prosys | Y | Y |
| Softing | Y | Y |
| Matrikon | Y | Y |
2.WAGO SCADA支持OPC UA Server的以下数据类型
| Prosys | Softing | Matrikon |
| Byte | 读/写 | 读/写 | 读/写 |
| SByte | 读/写 | 读/写 | 读/写 |
| Int16 | 读/写 | 读/写 | 读/写 |
| Int32 | 读/写 | 读/写 | 读/写 |
| Int64 | 读/写 | 读/写 | 读/写 |
| UInt16 | 读/写 | 读/写 | 读/写 |
| UInt32 | 读/写 | 读/写 | 读/写 |
| UInt64 | 读/写 | 读/写 | 读/写 |
| Float | 读/写 | 读/写 | 读/写 |
| Double | 读/写 | 读/写 | 读/写 |
| String | 读/写 | 读/写 | 读/写 |
| Boolean | 读/写 | 读/写 | 读/写 |
| DateTime | 读/写 | 读/写 | 读/写 |
| Guid | 读 | 读 | 读 |
| ByteString | 读 | 读 | 读 |
| XmlElement | 读 | 读 | 读 |
| NodeId | 读 | 读 | 读 |
| ExpandedNodeId | 读 | 读 | 读 |
| StatusCode | 读 | 读 | 读 |
| QualifiedName | 读 | 读 | 读 |
| LocalizedText | 读 | 读 | 读 |
| ExtensionObject | 读 | 读 | 读 |
| DataValue | 读 | 读 | 读 |
| Variant | 读 | 读 | 读 |
| Number | 读/写 | 读/写 | 读/写 |
| Integer | 读/写 | 读/写 | 读/写 |
| UInteger | 读/写 | 读/写 | 读/写 |
| Enumeration | 读/写 | 读/写 | 读/写 |
| 一维数组 | 读/写 | 读/写 | 读/写 |